ArduinoとBD6212を用いた130モータの回転制御

どうも、Spy-Penguinです。
夏休み中は教習所に行っていたので忙しく、久々の投稿となります。

今回はBD6212をArduinoでどのように使うのかを解説したいと思います。



☆使用するもの

• Arduino Uno
• BD6212搭載基板→ こちら
• ブレットボード
• ジャンパ
• DC5V（5V 3A）
• USBケーブル（Arduino用）

まず、BD6212を袋から開け、付属しているピンヘッダを半田付けします。



袋はシーラで溶接されているのではさみなどで切って開けてください。





袋から開けるとピンヘッダとBD6212搭載基板と紹介？の紙が入っています。



ピンヘッダを半田づけして、今回はVrefを使用しないのでショートランドに半田を盛ってください。
基板の準備は完了です。（写真ではまだ盛ってません）





ブレットボード・Arduino・DCジャックをこのようにとりつけます。（DCジャックの極に注意）
ブレットボードの中央に差し込みます。
Arduinoから５Vをとると、電流が足りず、モータが回りません。










そして、USBでPCとArduinoを接続し、Arduinoのプログラムを書きます！


◎右回転、停止、左回転、停止のプログラム　

#define FIN_PIN 5 //PIN5--FIN
#define RIN_PIN 6 //PIN6--RIN
 
// 初期化
void setup(){
 
  // FIN/RINのピンを出力に
  pinMode(FIN_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(RIN_PIN, OUTPUT); 
 
  }
 
  // メインループ
  void loop() {
 
    //PWM波によって擬似的に３VをモータドライバのOUTピンから出力
    // analogWrite(出力ポート番号, 出力値);
    //今回は130モータ（３V）を動かしているので出力値を最大の255にしてしまうと
    //出力が5Vになってしまいモータが焼けてしまう。
    //なので、85にすることで出力端子が３Vになるようにしている

     analogWrite(FIN_PIN,85); 
     analogWrite(RIN_PIN,0);
 
     delay(2000);
    
     analogWrite(FIN_PIN,0); 
     analogWrite(RIN_PIN,0);
    
     delay(2000);
 
     analogWrite(RIN_PIN, 85);
     analogWrite(FIN_PIN,0);
   
     delay(2000);
     
     analogWrite(FIN_PIN,0); 
     analogWrite(RIN_PIN,0);
    
     delay(2000);
 
}

初期化後、2秒右回転、2秒停止、2秒左回転、2秒停止を繰り返すプログラムです。
停止を入れずに右左を繰り返すとICが発熱し死亡するので注意してください。


アナログ出力の値は、５Vで130モータを回す場合　最大値を85にすることをお勧めします。